メルセデス・ベンツGクラスの原型は軍用車。その軍用車をアレンジしたのがGクラスです。現在は「G クラス」の名称ですが「ゲレンデヴァーゲン」と呼んだり「ゲレンデ」と呼ばれることもあります。軍用車ということもあり走破性は抜群。フレームもラダーフレームを使い、オフロードユースをメインに考えられていることがわかります。オフロードでも真価を発揮するGクラスですが、最近ではオンロード(舗装路)での乗り心地の改良もしています。また、外観からは想像できないほど、車内の空間は高級感あふれるインテリアへと進化しています。日本のみならず世界でも根強い人気を誇るGクラス。日本ではSUVブームに乗り見かける台数も増えてきました。男性からの評判も良いですが、意外にも女性受けが良いという車です。無骨なエクステリアデザインとシルエットを持ちながらも丸い目をしてキュートな一面を持っています。スクエアなボディ形状により居住性も良く荷物の積載も容易にできるのも特徴です。1995年から現在に至るまでAMGもラインナップされています。2018年のフルモデルチェンジ前まではAMGモデルを中心にガソリン車ディーゼル車が販売されています(現在も新型とともに併売しています)。フルモデルチェンジを受けて、ガソリンエンジンモデルとAMGモデルの二本立てで販売しています。