MG TFは、今は無きイギリスの自動車メーカー、ローバーにより復活したMGブランド車「F」の後継車種として2002年に登場しました。基本のコンポーネントはMG Fと同一のライトウェイトな2シーターオープンカーですが、フロントマスクがより精悍な顔つきに一新されています。また、Fに採用されていたガスとオイルを併用したハイドラガスユニットは壊れやすさが欠点であったため、TFではコイルスプリングに変更。ミッドシップ・リアドライブのエンジンレイアウトおよび2種類の1.8L直4DOHCエンジンの採用は継続されています。